CC50III-BGI-H模塊是BDS B1+GPS L1雙系統(tǒng)單頻RTK高精度組合導(dǎo)航型模塊。其采用新一代衛(wèi)星導(dǎo)航芯片OTrack-128，具有卓越的高精度差分解算及跟蹤捕獲性能，定位精度可達厘米級，可兼容北斗地基增強系統(tǒng)、星基增強系統(tǒng)和區(qū)域差分系統(tǒng)，內(nèi)置6軸MEMS IMU，可實現(xiàn)GNSS與INS組合導(dǎo)航功能。

• （1）雙系統(tǒng)單頻RTD/RTK功能。支持BDS B1和GPS L1雙系統(tǒng)或單系統(tǒng)單頻RTD/RTK功能。利用單站或CORS站播發(fā)的區(qū)域RTCM2.X, RTCM3.X差分協(xié)議，可實現(xiàn)米級偽距差分（RTD）或者厘米級載波相位差分（RTK）定位功能。初始RTK時間短，置信度高

• （2）支持北斗地基增強系統(tǒng)廣域差分高精度功能。利用北斗地基增強系統(tǒng)所播發(fā)的廣域差分數(shù)據(jù)，通過對衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星鐘差和電離層誤差進行補償，修正GNSS偽距誤差，提高導(dǎo)航定位的精度

• （3）支持SBAS功能，可跟蹤SBAS衛(wèi)星信號，通過星基差分信息，修正GNSS偽距誤差，提高導(dǎo)航定位的精度

• （4）高靈敏度設(shè)計。優(yōu)于一般高精度板卡的高靈敏度方案設(shè)計，具備優(yōu)異的捕獲、跟蹤靈敏度，可在復(fù)雜環(huán)境下（如高架、城市峽谷）提高模塊導(dǎo)航定位的可用性、連續(xù)性和可靠性

• （5）BDS/GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)置6軸MEMS IMU與GNSS進行組合導(dǎo)航，改善城市峽谷、立交橋等衛(wèi)星信號遮擋嚴重的環(huán)境下的定位精度，并能夠在隧道、地下停車場等衛(wèi)星信號完全失鎖場景下短時間內(nèi)保持連續(xù)、可靠的導(dǎo)航定位

        可廣泛應(yīng)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、GIS采集器、車載監(jiān)控、無人機、智慧城市、電子圍欄、巡檢、氣象、交通、國防等高精度差分定位領(lǐng)域。

                                     注：

                                                                                                       1  精度取決于衛(wèi)星的幾何分布、基線長度、天線及多徑等影響。

                                                                                                       2  開闊天空，單站基線長度<10km。

                                                                                                       3  RTCM3.2中 MSM4：1074, 1124。

                                                                                                       4  使用INS功能需保證模塊的三軸（X、Y、Z）與載體的右、前、上三軸重合，否則INS系統(tǒng)精度下降或無法正常工作。